Perché sur la colline du Meinsberg et dominant le village de Manderen de quelques 110 m, le château de Malbrouck est construit sur un plan trapézoïdal irrégulier axé nord-sud. Ses dimensions sont d’importance relative : 50 m pour la façade sud, 66 m pour celle de l’est, 68 m pour celle de l’ouest et 49 m pour la face nord. Il possède quatre tours dont trois carrées et une ronde à pan coupé, chacune flanquée d’une tourelle d’escalier et reliées entre elles par des murs de courtine d’une hauteur de 12 à 18 m et de 2 à 4,80 m d’épaisseur. Un logis seigneurial s’appuie sur la courtine ouest.
Le château de Malbrouck possède de nombreux organes de défense : des ouvertures de tir adaptées aux armes à feu sont présentes dans les quatre tours. L’entrée du château est protégée par un pont mobile, un fossé, une barbacane et un châtelet, tandis qu'une archère canonnière permet de battre l’axe d’entrée. Pour autant, son constructeur n’a pas négligé le confort. Les trois tours carrées sont faciles à aménager et à vivre et elles sont toutes équipées de cheminées et de latrines. Le logis, bâtiment d'habitation par excellence, comprend une vaste cuisine. Enfin, le château possède de nombreux éléments décoratifs, comme des cheminées sculptées, des fenêtres, des portes décorées et des mâchicoulis décoratifs.